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机械零件的加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不匹配，在加工零件时衍生出的零件是毛刺。不同的加工方法会产生不同的毛刺。根据不同的加工方法，毛刺大致可分为：
铸造毛刺：模具接头或浇口底部产生的多余材料。毛刺的大小通常以毫米表示。
锻造毛刺：金属模具接头处的毛刺，由锻造材料的塑性变形引起。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺是指零件表面从焊缝填料中凸出的毛刺；气焊毛刺是切断气体时从切口溢出的熔渣。
冲压毛刺：冲压时，由于冲头与模具上的下模之间存在间隙，或刀具与模具之间存在间隙，且由于模具磨损而产生毛刺。冲压毛刺形状，根据板材材质、板材厚度、上下模间隙、冲压件形状而定。
切削毛刺：车、铣、刨、磨、钻、铰等加工方法也能产生毛刺。根据不同的刀具和工艺参数，不同的加工方法产生的毛刺形状是不同的。塑料毛刺：在塑料模具接合处产生的毛刺，如铸造毛刺。
毛刺的存在会导致整个机械系统无法正常工作，从而降低可靠性和稳定性。当有毛刺的机器做机械运动或振动时，脱落的毛刺会导致机器滑动面过早磨损，噪音增大，甚至使机构卡住，动作失灵；当某些电气系统随主机移动时，会因毛刺脱落而造成短路或磁场损坏，影响系统的正常运行；对于液压系统部件，如果毛刺脱落，则毛刺会存在于液压部件的微小工作间隙中，造成滑阀卡死、回路或过滤器堵塞，造成事故，还可能造成流体紊流或层流，降低系统性能。日本液压专家认为，影响液压元件性能和寿命的原因有70%是由毛刺引起的；对于变压器而言，有毛刺铁心的铁损比无毛刺铁心的铁损增加20～90%，并且随着频率的增加而增加。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量、后处理的加工质量和检验结果的准确性。
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